液壓缸是液壓傳動系統中的執行元件，它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝置。液壓馬達實現的是連續回轉運動，而液壓缸實現的則是往復運動。它結構簡單、工作可靠、運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置等組成。